• Đang truy cập: 5
  • Hôm nay: 246
  • Tháng hiện tại: 29359
  • Tổng lượt truy cập: 2860844
Giải bài toán động học ngược bằng phương pháp phản hồi động học
Thuộc chủ đề:
Tập san
Gửi lên:
31/01/2018 15:24
Người gửi:
ngoctu
Tác giả:
ThS. Nguyễn Chí Thanh
Loại tài liệu:
Tập san nội bộ
Nhà xuất bản:
Trường ĐH Công nghiệp Quảng Ninh
Năm xuất bản:
2018
Ngôn ngữ:
Vie
Loại file:
170.65 KB
Số trang:
Đã xem:
982
Đã tải về:
0
Đã thảo luận:
0
Bài toán động học ngược robot đóng vai trò quan trọng trong việc lập trình quĩ đạo và điều khiển chuyển động của robot theo chương trình. Bài toán này đòi hỏi cần phải giải với độ chính xác và ổn định cao nhất có thể. Bài báo này trình bày việc tìm xấp xỉ ban đầu dưới dạng bài toán tối ưu. Sau đó sử dụng phương pháp phản hồi động học để tính toán vị trí các điểm chuyển động. Mô phỏng số trong phần mềm Matlab được tiến hành để xác minh những hiệu quả của phương pháp đề xuất.
Đánh giá
Bạn đánh giá thế nào về file này?
Hãy click vào hình sao để đánh giá File

Thay mới